Attualmente la meccanizzazione agricola è in continuo movimento e in continua evoluzione e sicuramente il momento più importante nell'intera fase di coltivazione è la raccolta del prodotto.
In questa operazione le variabili sono molte, dal clima alle condizoni del prodotto, ed è per questo che tale operazione deve esser fatta nel più breve tempo possibile e in tutto rispetto delle cariossidi raccolte;