Salve a tutti!
Dunque, nel caso di una casa all'interno della zona da irrigare il getto si comporta (dimensioni a parte, nel senso che noi abbiamo eseguito le prove con un ostacolo fittizio lungo 10 metri, simulando una cabina dell'Enel) grossomodo come rappresentato nel grafico sottostante:
Il sensore GPS posto sul getto rileva quando questo si trova alla quota del limite superiore dell'ostacolo; a questo punto il riavvolgimento del tubo cessa e viene irrigata, con settore di 90°, la zona davanti all'ostacolo (zona 1 viola).
Dopo un tempo proporzionale alla pluviometria desiderata viene riattivato il recupero del tubo mentre il settore di irrigazione è sempre di 90° ma irriga a fianco dell'ostacolo (Zona 2 verde).
Quando il getto raggiunge il limite inferiore della ipotetica casa o cabina dell'Enel, il riavvolgimento cessa ancora e praticamente si attiva di nuovo la fase TESTATA (si irriga in direzione della macchina e, dopo un certo tempo di pausa, il tubo viene riavvolto a velocità maggiore del normale, come spiegato nella precedente discussione, per poi rigirarsi e riprendere la normale irrigazione) con l'unica differenza che il settore di irrigazione è di 270° e viene mantenuto fino all'inversione del getto (zona 3 blu).
Ed ora qulache foto delle prove.
Due viste del campo prova di Guastalla:
getto durante l'irrigazione normale su parte dei pluviometri posizionati a terra:
Getto durante il lavoro in inversione. La corda rossa e bianca in basso nella foto rappresenta l'ipotetico ostacolo; questa foto è stata scattata in una delle prime prove, quando la strategia di aggiramento dell'ostacolo non era ancora perfettamente a punto, infatti si vede il getto percorrere la fiancata dell'ostacolo lavorando in inversione.
Questo è il getto montato sul carrello della OCMIS R4/1:
Ed ora 2 foto della fiancata della macchina: la prima durante le prove (sono visibili tutti i cavi di collegamento al PC per monitorare e variare i dati istantaneamente)
questa invece è la macchina senza cavetti vari!!
lo schermo nero è l'interfaccia utente. Ovviamente la macchina non entrerà in commercio così, i dispositivi saranno disposti in maniera opportuna (solo quelli che si possono spostare!
)
Spero di aver risposto al buon Mapomac! E se qualcuno ha chiarimenti da chiedere o una qualunque domanda, son qui!! Non rispondo subito, ma prima o poi....risponderò!!
Saluti a tutti