Non sono pratico di raccolta mandorle, quindi, non conocsco le tecniche, ma non è che il nostro amico, intende le macchine per la raccolta del prodotto dopo che lo stesso è caduto?
Comunque in questo caso, fatti un giro qui:
FACMA | Costruzione Macchine Agricole, Nocciole, Hazlenut, raccoglitrici, Fabbrica artigiana, Viterbo, Tuscia, Lazio
io uso i loro prodotti per la raccolta e pulizia del castagneto.