Per sostituirli credo che dovresti sollevare il trattore per staccare il cingolo da terra ,smagliare il catenario,togliere le protezioni laterali e poi procedere alla rimozione dei rulli sempre sperando che i bulloni si possono svitare in una certo modo e sopratutto che non si spezzano altrimenti devi sfilare tutto il carro .NB il trattore una volta alzato devi metterlo in sicurezza perchè devi lavorarci a contatto