Guida Satellitare

[puntoluce]

Visto il continuo aumento dei prezzi delle materie prime, concimi, gasiolio e acciaio in primis, l'agicoltore dovrà necessariamente orientarsi su sistemi che limitino le spese ottimizzando i prodotti utilizzati in campo.
un modo può essere quello di dotare la trattrice di un sistema di guida parallela, meglio se con la funzione automatica della sterzata.

I fattori di perdita dovuti ad una precisione "ad occhio" sono dovuti alle sovrapposizioni eccessive tra una passata e l'altra su operazioni quali semina, ripassi, raccolta e allo spreco di prodotto in operazioni di concimazione e diserbo.
tutti questi errori portano ad uno spresco di tempo, gasolio, prodotti e usure di componenti che possono essere limitati grazie ad un guida parallela

In commercio ci sono molte ditte che propongono tali sistemi, tutti basati sulla ricezione di segnali satellitari che elaborati permettono di seguire traetorie rettilinee o curve, in particolare le più attive in questo settore sono john deere, trimble, agricad, teejet, arag ecc...
jd e trimble sono anche gli unici che alla guida parallela accoppiano un sistema automatico di sterzo

Queste guide sono costituite da un antenna che riceve il segnale gps, una centralina che elabora segnali e dati impostati ed un monitor dove si hanno le informazioni grafiche e numeriche elaborate con i comani per interagire col sistema.
il funzionamento è circa uguale per tutti, tramite l'antenna ricevono il segnale gps, sul monitor si impostano i dati di lavoro (contorno del campo, inizio fine traettoria ecc...) e la centralina elabora il tutto fornendo all'operatore l'immagine della traettoria da seguire più altre informazioni utili come scostamento dalla traettoria ideale, velocità effettiva, resa oraia e totale.
la precisione dipende, oltre che dal sistema, anche dal tipo di segnale su cui ci si appoggia, quello base, di uso gratuito, fornisce una precisione di circa 30 cm (+-15), il livello successivo da precisioni dell'ordine di 10 cm (+-5) e comporta o la sostituzione dell'antenna (trimble, agricad) o il pagamento di un canone (jd); la massima precisione (2 cm) si ha piazzando una altro ricevitore fisso a terra cha funge da base di appoggio per una triangolazione del segnale, soluzione questa necessaria per lavori di trapianto e di posa in opera di drenaggi o comunque per lavori che richiedono una precisione estrema.

Il sistema jd è proposto in varie versioni (oltre alla scelta del segnale) una base con schermo piccolo bicolore

una intermedia con schermo lcd più grande, maggior memoria e funzioni ed una top con monitor touch screen.

si possono inserire traettorie rettilinee, curve, a spirale ecc... ad esempio se voglio fare un tratto rettilineo non dovrò far altro che registrare li punto di partenza, quello di arrivo, dare la larghezza di lavorazione ed il sistema crea una serie di linee parallele che dovrò seguire. per le curve il sistema regista in continuo la posizione del trattore durante la prima passata per poi riproporla esattamente in quelle successive.

Altre funzioni sono la possibilità di calcolare la superfice degli appezzamenti, la possibilità di poter registrare punti di interesse (ad esempio se termino il concime, per poter riprendere dallo stesso punto), registrare le traettorie ustate negli appezzamenti per poterle riutilizzare in seguito, memorizzare i lavori svolti su memorie portatili e poi scaricarli su pc ecc...
tali sistemi possono esser dotati del sistema di compensazione dell' inclinazione, infatti essendo l'antenna montata (di solito) sulla cabina del trattore, la centralina elaborerà il segnale di quella posizione che corrisponderà al centro della macchina solo in situazione di terreno pianeggiante, in condizioni di pendenza la proiezione a terra dell'antenna non cadrà al centro ma sarà spostata di un valore proporzionale alla pendenza stessa e all'altezza dell'antenna. il corettore di pendenza tramite sistemi che misurano l'inclinazione riesce a compensare questo errore ed a rappersentare sullo schermo la posizione corretta della macchina.

Altro optional estremamente importante è la guida automatica autotrack proposta in 2 versioni: integrata nel trattore (solo jd di ultima generazione) o universale che può esser applicata a macchine diverse

nella prima tutti i mecceccanismi sono integrati ed il sistema quando inserito bypassa il volante (che rimane fermo), nel secondo si applica un motore elettrico sul piantone del volante e questo agirà facendolo ruotare quando inserito.

Trimble propone 3 versioni: ez plus, ez 250

ez 500 ai quali può essere accoppiato il sistema di sterzo automatico ez steer ed ez boom, un sistema che comanda l'apertura dei settori degli sprayer.

Anche per trimble valgono le considerazioni fatte per jd solo che non propone il touch screen e mediamente gli schermi sono un pò più piccoli; hanno il vantaggio di poter passare alla precisione intermedia cambiando antenna senza pagamento di canoni annuali; la compensazione dell'inclinazione inoltre si ha se si adotta anche ez steer.
lo stesso ez steer pur avendo principi simili all'autotrak agisce con un attuatore elettrico sulla corona del volante e va applicato con una staffa al piantone dello sterzo


Questi due costruttori sono quelli che più hanno investito in queste tecnologie e propongono le gamme più complete, le altre propongono sistemi altrettanto validi nelle funzioni di base, ma non altrettanto completi e non hanno la guida assistita; agricad come interessante funzione propone la possibilità di poter registrare il profilo del terreno con precisione centimatrica (con apposita antenna) di modo da poterlo utilizzare su un software per il calcolo dei preventivi nei lavori di movimento dei terra.


Personalmente dopo aver provato ez plus e jd autotrack universale, li ritengo strumenti dal costo proibitivo, ma che possono portare grandi benefici; per lavori di diserbo e concime basta benissimo la guida prallele perchè facile da seguire con larghezze di lavoro grandi, ma se vogliamo utilizzarli anche per semine, ripassi e raccolta (larghezze di lavoro da 3 a 6 mt) allora vedo quasi indispensabile l'utilizzo della guida assistita.


Link Utili:

www.ez-steer.com

www.trimble.com

www.agricad.com

http://www.aragnet.com

http://www.teejet.com/english/home/p...-guidance.aspx

Green Star

Auto Track

[j.deere86]

E dell'agricoltura di precisione?..che ne dite?
L'uso di sensori che analizzano il terreno punto per punto(ovviamente posizionato sulle macchine)?..stabilendo le quantità di prodotto(concime,diserbanti,ecc)da apportare al terreno?oppure valutare la resa (sulle macchine da raccolta)?...perchè non discuterne?..

[puntoluce]

che dire tecnologia incredibile, ma di là da venire almeno da noi.
per il dosaggio variabile dei concimi azotati c'è l'N-sensor della sviluppato dalla yara.
praticamente è un apparecchio posto in cabina che tramite sensori ottici ricava (analizzando la tonalità di verde della coltura) la quantità di azoto presente nella pianta, ed in base a quelloregola il dosaggio dello spandi concime.a riguardo avevo trovato qualcosa, controllo per recuperarlo.
per quanto rigurda il diserbo non ho notizie di applicazioni tipo l'N-sensor, ma non credo che ci sia (a parte applicazioni di concime fogliare.............).

la mappatura delle rese è utile per contabilizzare al meglio la coltura, se non si usa l'N-sensor ci si basa su queste mappature anche per fertilizzare, ma con il dispositivo della yara non si usano pechè distribuisce istantaneamente la quantità necessaria al fabbisogno della pianta per il periodo prescelto.

[albe 86]

Un'altra azienda che produce sistemi di guida satellitare, anche automatica, è l'arvatec. Io ne possiedo uno che utilizzo in risaia e mi trovo bene. E' un modello un po' vecchio ormai, adotta un computer palmare da mettere in cabina, però funziona bene.

[Mapomac]

Non confondiamo guida satellitare con agricoltura di precisione. Nonostante siano 2 tecnologie spesso complementari, differenziano comunque per metodi ed applicazioni.

Qualcuno si sente di dare qualche cifra indicativa del costo di un sistema "tipo" ?

Parlando con alcune persone sull'utilità della guida assistita solo con attrezzature di grandi dimensioni, alla fine qualcuno è uscito dicendo:
"paradossalmente la guida assistita avvantaggia meglio le attrezzature piccole. Questo perchè l'errore di sovrapposizione si spalma su una larghezza piccola. Pertanto a parità di errore (quindi sia manuale che dovuta al tipo di segnale GPS usato) su un'attrezzatura stretta in termini percentuali, inciderà maggiormente."

Lasciando stare il discorso economico, mi sembra che la cosa fili. Basta ad esempio guardare le trapiantatrici per barbatelle...

[albe 86]

@ mapomac: il discorso ha senso, però è molto più facile essere precisi con macchine piccole in cui vedi bene il lavoro che fai, rispetto a macchine grosse. Un terzista che conosco usa il suo autotrack Jd sia in risaia che in altre lavorazioni, ad esempio ha uno strigliatore da 9 metri e con la guida automatica è una bomba. Per macchine più piccole, ad esempio da tre metri, pur avendo questo sistema non lo utilizza.
Come costi ad oggi come indice di grandezza siamo tra i 2000 ed i 4500 euro.

[puntoluce]

bisogna distinguere il livello di precisione.
con precisioni submetirche è chiaro che si avranno vantaggi su fertilizzazioni, irrorazioni e magari ripasso con attrezzature molto grandi dove ad occhio è duifficile apprezzare il mezzo metro; assolutamente da non prendere in cosiderazione semine, trapianti o ache usare attrezzature sui 3-4 mt perchè si è più vicini ad occhio.
diverso il discorso con precisioni rtk (2cm); in questo caso l'errore commesso dal sistema è quasi nullo e può essere usato su tutte le lavorazioni (anche trapianti). ovviamente facendo dei rapidi calcoli vediamo che l'errore minore avvantaggia in lavorazioni con attrezzature strette, perchè l'incidenza delle sovrapposizioni è maggiore in questo caso che su grandi larghezze.
insomma, l'importante è avere il sistema giusto in relazione al lavoro che si intende fare.
importante a mio avviso è avere sistemi di sterzatura automatica integrati al trattore quando siamo in alte precisioni; è infatti difficile riuscire ad essere precisi e reattivi con il volante, prestare attenzione alla guida satellitare, controllare l'attrezzo ecc..., inoltre è anche molto stressante, richiedendo un alto grado di concentrazione all'operatore.

[IlCoNtE]

ma pagare questi mezzi innovativi cifre esorbitanti , non faranno che non far salire mai le vendite, perchè a mio parere questi piccoli "aggeggi" non sono altro che : una carcassa con un programma inserito del costo di 50 euro ogni 10 pezzi , rivenduti a migliaia di euro.
La stessa antenna rtk costa migliaia di euro e non è assolutamente accessibile.

domanda a voi : se i prezzi fossero accessibili le vendite aumenterebbo?
chi è questo che non lo acquisterebbe?

perciò va bene dai vantaggi, io per primo che lo suo dico che ci sono , ma i prezzi sinceramente mi fanno sorridere.

[j.deere86]

sul discorso dell'agricoltura di precisione era giusto per accendere la discussione...ci stiamo riuscendo vero?

riguardo all'agricoltura di precisione da quello che so è un investimento di circa 30.000 € (tra sensori ed altri accessori) ammortizzabili per circa 100 ha (minimo).

[BASA]

solo un piccolo pensiero, con i costi che hanno adesso i vari sistemi la vedo ancora una cosa per pochissimi.
E' vero che i vari fertilizzanti e diserbanti hanno subito aumenti, ma il prodotto venduto il contrario.....