ciao Albe, da esperto di aratura e guardando il video voglio suggerirti 2 cose,
1) la barra di traino del trattore(il Gancio di traino ) va tenuto LIBERO, di oscillare da destra a sinistra
2) io sposterei il PERNO di qualche foro piu' a sinistra , in modo da allineare un po' il timone, vedrai , mantenendo alla stessa distanza il cingolo dal solco, l'aratro portera' piu' terra, cioe' lavorera' una striscia maggiore di terreno, e la ruota dell'aratro costeggiera' il solco, prova
p.s.la spalla c'entra poco