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Guida satellitare attrezzi decentrati


Martelli

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Ciao a tutti. Ho da poco iniziato a usare la guida satellitare. Premetto che non è in rtk ed e istallata su un new Holland t6 180 autocommand. 

Finche utilizzo attrezzi centrati esempio erpice tutto bene, il problema mi si pone ora che devo tagliare con due condizionatrici una frontale e una laterale. 

Nelle impostazi dell’attrezzo posso mettere la largezza totale (le barre sono da 3metri l’una per cui tutelarivamente ho inserito totale 5,7 invece che 6) poi li trovo a inserire il disallineamento cioè di quanto è spostata a destra o sinistra l’antenna rispetto al centro della largezza totale di taglio. E qui viene il bello ho provato di tutto ma non ci salto fuori. Cosa devo mettere??

perché se il programma mi calcola tutte le tracce parallele ed equidistanti non sarà mai giusto. È un casino da spiegare con un foglio di carta e molto più semplice ma cerco di farmi capire, allegando un disegno.

come si vede le tracce dovrebbero essere a distanza differente mentre il programma me Le mette equidistanti non potrà mai andare giusta 

qualcuno può aiutarmi? Magari è una banalità ma non trovo soluzione. 

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Ho provato sia -1,5 che +1,5 mi fa la prima passata dritta Poi il ritorno sbagliato e la terza torna corretto.

Un amico è venuto ad attaccare la trapiantatrice per le bietole, che è decentrata.

Rtk Trimble, abbiamo impostato l'Offset ed ha lavorato correttamente.

 

Strano

 

Prova a caricare qualche foto della schermata impostazione attrezzo/andana.

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Problema risolto  semplicemente avevo messo la misura sbagliata della larghezza totale e quindi in conclusione sbagliava tutte le le tratte. 

 Ho fatto un taglio l’ho misurato con il metro in modo  preciso l’ho calato circa 10 cm e poi ho tarato il l  disallineamento  di 1,5 m in positivo dato che la macchina è a destra e adesso lavora correttamente e senza sbagliare un colpo 

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