baricentro trattori e macchine operatrici

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recentemente un mio conoscente ha preso il patentino x le macchine. durante lo svolgimento dello stesso, mi diceva che l'ingegnere preposto, ha parlato del baricentro della macchina dei pesi delle masse, della cabina  dell'arco della cintura della normativa dell'angolo di ribaltamento della pendenza della salita  del ROPS  e del FOPS. 

potreste gentilmente darmi dei chiarimenti e magari spiegarmi l'angolo di ribaltamento e non ritorno nel caso in cui la macchina percorra un pendio longitudinalmente o trasversalmente da carica o scarica? semplicemente non in termini tecnici grazie. anche della fase della curca a pieno carico o col braccio abbassato o alzato in caso di caricatore frontale,magari se non chiedo troppo bel beccheggio del rollio e drandeggio ( basculazione) ? grazie saluti scusatemi se sono stato pignolo o poco chiaro grazie.

http://meccanicadelveicolo.com/wp-content/uploads/2019/04/Fig4_Influenze_baricentro-1024x721.jpg

http://meccanicadelveicolo.com/wp-content/uploads/2019/04/Fig6_Influenze_baricentro.jpghttp://meccanicadelveicolo.com/wp-content/uploads/2019/04/Fig3_Influenze_baricentro-1024x507.jpg

 

scusatemi, non ho trovato l'immagine adatta

http://meccanicadelveicolo.com/2019/04/10/posizione-del-baricentro-e-prestazioni-del-veicolo/