Guida Satellitare

[Frank66]

Ciao, io sono un agricoltore e ci sto provando.
Ho preso il drone e la camera multispettrale da attaccarci, logicamente tutto non standard, cioè non è una soluzione già pronta all'uso, perché altrimenti si parlerebbe di qualche migliaio di euro, però è funzionante e funzionale, anche se con qualche limite.
Il problema più grande che mi trovo davanti è l'elaborazione dei dati, per questo chiedevo se qualcuno ha esperienza.
Per chi ha attrezzature a rateo variabile, sapete dirmi che formato hanno i file da inserire nel sistema gps-isobus? Dovrebbero essere shapefile, estensione .shp, c'è qualcuno che può confermare?
Grazie a tutti.

Prova a seguire Farmerbrian, ( colui che ha sviluppato AOG ) , ho visto che sta studiando di implementare il VR. ( Gratuito e aperto) , magari puoi vedere come procede e semmai dare un aiuto.

https://agopengps.jimdosite.com/

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[Prete68]

39 minuti fa, Frank66 ha scritto:

Prova a seguire Farmerbrian, ( colui che ha sviluppato AOG ) , ho visto che sta studiando di implementare il VR. ( Gratuito e aperto) , magari puoi vedere come procede e semmai dare un aiuto.
 

 

https://agopengps.jimdosite.com/

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Grazie, non lo avevo visto, ci butto subito un occhio

[giordi]

Ieri ho rimontato ez guide 250, ma mi da basso livello segnale, per tutta la giornata ha preso solo 2 tacche di segnale non riesce a prendere la 3 tacca per funzionare, vi è mai successo, sono cambiate le impostazioni.

[Edo]

Direi che è un campo talmente "giovane" che penso sia difficile avere esperienze su queste apparecchiature se non sei un produttore.
Qua da noi ci sono alcune aziende che fanno il servizio di mappatura coi droni

In cosa consiste?

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[Edo]

Ciao, io sono un agricoltore e ci sto provando.
Ho preso il drone e la camera multispettrale da attaccarci, logicamente tutto non standard, cioè non è una soluzione già pronta all'uso, perché altrimenti si parlerebbe di qualche migliaio di euro, però è funzionante e funzionale, anche se con qualche limite.
Il problema più grande che mi trovo davanti è l'elaborazione dei dati, per questo chiedevo se qualcuno ha esperienza.
Per chi ha attrezzature a rateo variabile, sapete dirmi che formato hanno i file da inserire nel sistema gps-isobus? Dovrebbero essere shapefile, estensione .shp, c'è qualcuno che può confermare?
Grazie a tutti.

E si possono fare le mappe con la Camera multispettrale?

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[Prete68]

5 ore fa, Edo ha scritto:

E si possono fare le mappe con la Camera multispettrale?

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È un argomento molto complesso, ti consiglio di fare qualche ricerca su internet, intanto puoi cominciare a leggere questo articolo così ti fai un'idea di cosa si tratta.

https://www.dronebee.it/frescobaldi/

 

[green deer]

Anch'io mi stavo interessando per iniziare ad entrare in questo nuovo mondo delle mappature tramite drone, abbiamo contattato DJI e per il drone più bello con guida rtk ci vogliono 7500€ più 4/5 mila € per la camera multispettrale.. È una cosa che stiamo valutando molto seriamente perché qua non c'è nessuno che lo fa 

Oppure anche Parrot fa questi droni e costano un po' meno 

[giordi]

Forse ho trovato il motivo del basso segnale, dato dall'aggiornamento dei satelliti Egnos il sistema non riesce a trovare il satellite di riferimento per la correzione.

Voi come avete risolto?

In allegato i satelliti Egnos operativi.

service_notice_15.pdf

Modificato 21 Aprile 2019 da giordi

[Edo]

@prete68

Ho letto... direi di parlarne nella discussione adatta perché è un argomento interessante.

Che camera hai preso?

Riesci a fare le mappe di un apprezzamento di medie dimensioni, sui 5 ettari?

 

 

https://www.tractorum.it/forum/topic/13868-droni-in-agricoltura/

 

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[Prete68]

5 minuti fa, Edo ha scritto:

@prete68

Ho letto... direi di parlarne nella discussione adatta perché è un argomento interessante.

Che camera hai preso?

Riesci a fare le mappe di un apprezzamento di medie dimensioni, sui 5 ettari?

 

 

https://www.tractorum.it/forum/topic/13868-droni-in-agricoltura/

 

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Allora andiamo nella discussione droni ?

[Prete68]

1 ora fa, green deer ha scritto:

Anch'io mi stavo interessando per iniziare ad entrare in questo nuovo mondo delle mappature tramite drone, abbiamo contattato DJI e per il drone più bello con guida rtk ci vogliono 7500€ più 4/5 mila € per la camera multispettrale.. È una cosa che stiamo valutando molto seriamente perché qua non c'è nessuno che lo fa 

Oppure anche Parrot fa questi droni e costano un po' meno 

A questi prezzi non conviene assolutamente, non c'è un ritorno economico a meno che fai 1000ha/anno.

 

[Prete68]

1 ora fa, green deer ha scritto:

Anch'io mi stavo interessando per iniziare ad entrare in questo nuovo mondo delle mappature tramite drone, abbiamo contattato DJI e per il drone più bello con guida rtk ci vogliono 7500€ più 4/5 mila € per la camera multispettrale.. È una cosa che stiamo valutando molto seriamente perché qua non c'è nessuno che lo fa 

Oppure anche Parrot fa questi droni e costano un po' meno 

Dimenticavo, rtk sul drone non serve

[green deer]

1 ora fa, Prete68 ha scritto:

A questi prezzi non conviene assolutamente, non c'è un ritorno economico a meno che fai 1000ha/anno.

 

io non so quanto sia la tariffa a ettaro o ad ora per fare questo lavoro ma se sei l'unico in zona che lo ha, lo ripaghi eccome.. non pretendo di pagarlo in un anno ovviamente

per me invece rtk serve eccome

[Prete68]

13 minuti fa, green deer ha scritto:

io non so quanto sia la tariffa a ettaro o ad ora per fare questo lavoro ma se sei l'unico in zona che lo ha, lo ripaghi eccome.. non pretendo di pagarlo in un anno ovviamente

per me invece rtk serve eccome

Per fare mappe di vigore non serve, a meno che tu ne faccia un uso diverso.

Parlo con cognizione di causa perché il drone ce l'ho e lo uso anche se non costa 5000€.

[green deer]

4 minuti fa, Prete68 ha scritto:

Per fare mappe di vigore non serve, a meno che tu ne faccia un uso diverso.

Parlo con cognizione di causa perché il drone ce l'ho e lo uso anche se non costa 5000€.

certo certo se si può risparmiare qualcosa ci mancherebbe.. loro ti direbbero che serve tutto almeno paghi di più?

si vorrei offrire un servizio completo e non solo le mappe di vigore per quello la necessità del rtk

possiamo cmq continuare nell'altra discussione dai?

Modificato 21 Aprile 2019 da green deer

[Calle 89]

Ragazzi ma il center point è un segnale libero?precisione?


Inviato dal mio iPad

[giovanniv]

dal primo giugno nuovi firmware per chi usa l'RTX di Trimble

https://positioningservices.trimble.com/resources/frequency-change/

[Fabio Colacicco]

Ma chi utilizza egnos ed ez-steer per utilizzare rtx a 4 cm, che costi deve sostenere?

[Manuele]

secondo voi al momento quale e' la migliore guida satellitare in commercio? rapporto qualità' prezzo e versatilita' ? intendo anche compresa di guida autonoma 

[daniele74]

in ordine sparso:

jd,trimble,leica,topcon e qualche altra

la vera differenza credo la faccia il venditore/installatore che è quello che offre l'assistenza post vendita

Modificato 10 Maggio 2019 da daniele74

[steffforno]

Ragazzi da qualche giorno il gps del John Deere da problemi. In certe. Zone prende in certe no... forse ha bisogno di un aggiornamento ma come si fa ? Bisogna mandarlo in fabbrica ?

anche perché non è il caso visto che lo sto usando e mi è indispensabile 

[green deer]

Il 15/5/2019 Alle 06:41, steffforno ha scritto:

Ragazzi da qualche giorno il gps del John Deere da problemi. In certe. Zone prende in certe no... forse ha bisogno di un aggiornamento ma come si fa ? Bisogna mandarlo in fabbrica ?

anche perché non è il caso visto che lo sto usando e mi è indispensabile 

che ricevitore hai?

[valtra]

con il kit jd autopilot n offerta si può pensare di seminare il mais o perlomeno fare gli argini ogni 8 file ,560 cm, con un errore accettabile?

il tipo di segnale è paragonabile a rtx della nh ?

[Johndin]

Il 20/4/2019 Alle 16:03, Edo ha scritto:

In cosa consiste?

Inviato dal mio SM-G930F utilizzando Tapatalk
 

Scusa mi ero perso la domanda, ci sono ditte che fanno il servizio di mappatura della vigoria della vegetazione utilizzando sensori montati su quad. poi ti danno su chiavetta il file per collegarlo al tuo satellitare per le lavorazioni.

[giua74]

Il 31/8/2008 Alle 09:19, puntoluce ha scritto:

Visto il continuo aumento dei prezzi delle materie prime, concimi, gasiolio e acciaio in primis, l'agicoltore dovrà necessariamente orientarsi su sistemi che limitino le spese ottimizzando i prodotti utilizzati in campo.

un modo può essere quello di dotare la trattrice di un sistema di guida parallela, meglio se con la funzione automatica della sterzata.

 

I fattori di perdita dovuti ad una precisione "ad occhio" sono dovuti alle sovrapposizioni eccessive tra una passata e l'altra su operazioni quali semina, ripassi, raccolta e allo spreco di prodotto in operazioni di concimazione e diserbo.

tutti questi errori portano ad uno spresco di tempo, gasolio, prodotti e usure di componenti che possono essere limitati grazie ad un guida parallela

 

In commercio ci sono molte ditte che propongono tali sistemi, tutti basati sulla ricezione di segnali satellitari che elaborati permettono di seguire traetorie rettilinee o curve, in particolare le più attive in questo settore sono john deere, trimble, agricad, teejet, arag ecc...

jd e trimble sono anche gli unici che alla guida parallela accoppiano un sistema automatico di sterzo

 

Queste guide sono costituite da un antenna che riceve il segnale gps, una centralina che elabora segnali e dati impostati ed un monitor dove si hanno le informazioni grafiche e numeriche elaborate con i comani per interagire col sistema.

il funzionamento è circa uguale per tutti, tramite l'antenna ricevono il segnale gps, sul monitor si impostano i dati di lavoro (contorno del campo, inizio fine traettoria ecc...) e la centralina elabora il tutto fornendo all'operatore l'immagine della traettoria da seguire più altre informazioni utili come scostamento dalla traettoria ideale, velocità effettiva, resa oraia e totale.

la precisione dipende, oltre che dal sistema, anche dal tipo di segnale su cui ci si appoggia, quello base, di uso gratuito, fornisce una precisione di circa 30 cm (+-15), il livello successivo da precisioni dell'ordine di 10 cm (+-5) e comporta o la sostituzione dell'antenna (trimble, agricad) o il pagamento di un canone (jd); la massima precisione (2 cm) si ha piazzando una altro ricevitore fisso a terra cha funge da base di appoggio per una triangolazione del segnale, soluzione questa necessaria per lavori di trapianto e di posa in opera di drenaggi o comunque per lavori che richiedono una precisione estrema.

 

Il sistema jd è proposto in varie versioni (oltre alla scelta del segnale) una base con schermo piccolo bicolore

una intermedia con schermo lcd più grande, maggior memoria e funzioni ed una top con monitor touch screen.

si possono inserire traettorie rettilinee, curve, a spirale ecc... ad esempio se voglio fare un tratto rettilineo non dovrò far altro che registrare li punto di partenza, quello di arrivo, dare la larghezza di lavorazione ed il sistema crea una serie di linee parallele che dovrò seguire. per le curve il sistema regista in continuo la posizione del trattore durante la prima passata per poi riproporla esattamente in quelle successive.

 

Altre funzioni sono la possibilità di calcolare la superfice degli appezzamenti, la possibilità di poter registrare punti di interesse (ad esempio se termino il concime, per poter riprendere dallo stesso punto), registrare le traettorie ustate negli appezzamenti per poterle riutilizzare in seguito, memorizzare i lavori svolti su memorie portatili e poi scaricarli su pc ecc...

tali sistemi possono esser dotati del sistema di compensazione dell' inclinazione, infatti essendo l'antenna montata (di solito) sulla cabina del trattore, la centralina elaborerà il segnale di quella posizione che corrisponderà al centro della macchina solo in situazione di terreno pianeggiante, in condizioni di pendenza la proiezione a terra dell'antenna non cadrà al centro ma sarà spostata di un valore proporzionale alla pendenza stessa e all'altezza dell'antenna. il corettore di pendenza tramite sistemi che misurano l'inclinazione riesce a compensare questo errore ed a rappersentare sullo schermo la posizione corretta della macchina.

 

Altro optional estremamente importante è la guida automatica autotrack proposta in 2 versioni: integrata nel trattore (solo jd di ultima generazione) o universale che può esser applicata a macchine diverse

nella prima tutti i mecceccanismi sono integrati ed il sistema quando inserito bypassa il volante (che rimane fermo), nel secondo si applica un motore elettrico sul piantone del volante e questo agirà facendolo ruotare quando inserito.

 

Trimble propone 3 versioni: ez plus, ez 250

ez 500 ai quali può essere accoppiato il sistema di sterzo automatico ez steer ed ez boom, un sistema che comanda l'apertura dei settori degli sprayer.

Anche per trimble valgono le considerazioni fatte per jd solo che non propone il touch screen e mediamente gli schermi sono un pò più piccoli; hanno il vantaggio di poter passare alla precisione intermedia cambiando antenna senza pagamento di canoni annuali; la compensazione dell'inclinazione inoltre si ha se si adotta anche ez steer.

lo stesso ez steer pur avendo principi simili all'autotrak agisce con un attuatore elettrico sulla corona del volante e va applicato con una staffa al piantone dello sterzo

 

Questi due costruttori sono quelli che più hanno investito in queste tecnologie e propongono le gamme più complete, le altre propongono sistemi altrettanto validi nelle funzioni di base, ma non altrettanto completi e non hanno la guida assistita; agricad come interessante funzione propone la possibilità di poter registrare il profilo del terreno con precisione centimatrica (con apposita antenna) di modo da poterlo utilizzare su un software per il calcolo dei preventivi nei lavori di movimento dei terra.

 

Personalmente dopo aver provato ez plus e jd autotrack universale, li ritengo strumenti dal costo proibitivo, ma che possono portare grandi benefici; per lavori di diserbo e concime basta benissimo la guida prallele perchè facile da seguire con larghezze di lavoro grandi, ma se vogliamo utilizzarli anche per semine, ripassi e raccolta (larghezze di lavoro da 3 a 6 mt) allora vedo quasi indispensabile l'utilizzo della guida assistita.

 

 

Link Utili:

 

http://www.ez-steer.com

 

http://www.trimble.com

 

http://www.agricad.com

 

http://www.aragnet.com

 

http://www.teejet.com/english/home/products/precision-farming-products/gps-guidance.aspx

 

Green Star

 

Auto Track

Vorrei aggiungere arvatec.it